Pienoisvaihteilla tarkoitetaan tarkkuusvaihteistokomponentteja, joiden halkaisija on 0,1–10 mm (vastaa hiuksen kokoa riisinjyvääseen). Ne luokitellaan kolmeen luokkaan rakenteensa perusteella:
1. Sylinterimäiset hammaspyörät: hammaspyörät tai kierrehammaspyörät, joita käytetään nopeuden säätämiseen minimoottoreissa (esim. nopeuden alentamiseksi tai vääntömomentin lisäämiseksi), joita yleisesti löytyy pienoismoottoreista.
2. Planeettavaihteet: Keskivaihde käyttää oheisvaihteistoa, mikä saavuttaa korkean vähennyssuhteen (esim. automaattitarkennusmoduulit matkapuhelinkameroissa) korkealla tilankäytöllä.
3. Kierukkavaihteet: Kierteinen rakenne, joka lukitsee voiman suunnan (esim. tarkkuusinstrumenttien nupit) ja tarjoaa vahvat käänteisestä-ominaisuudet.